中科煜宸軟件團(tuán)隊(duì)面向金屬增材制造的“數(shù)字設(shè)計(jì)、規(guī)模生產(chǎn)、智能控制”開(kāi)展關(guān)鍵核心技術(shù)研究，
包括：圖像特征識(shí)別與分類、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)分析、路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。
現(xiàn)已形成增材制造專用軟件體系RASIC：
裝備安全健康管理系統(tǒng)RC-ARGUS、增材制造過(guò)程仿真軟件RC-AMProSim、在線監(jiān)控RC-IPM、路徑規(guī)劃軟件RC-CAM。
軟件與增材制造設(shè)備已實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同，并成功應(yīng)用于航空航天、模具等行業(yè)的零件制造。
軟件采用機(jī)器視覺(jué)及PID控制方法對(duì)激光定向能量沉積增材制造熔池形貌進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，降低金屬3D打印過(guò)程中的不穩(wěn)因素，有效提高沉積質(zhì)量和沉積效率；同步記錄熔池圖像數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)功率，便于工藝人員對(duì)成形過(guò)程做深入的分析和優(yōu)化。
該軟件是中科煜宸基于西門(mén)子NX平臺(tái)中的Multi Axis Deposition模塊開(kāi)發(fā)的增材制造路徑規(guī)劃和減材加工路徑規(guī)劃一體化平臺(tái)，配置機(jī)床三軸、機(jī)床五軸四聯(lián)動(dòng)、機(jī)床五軸五聯(lián)動(dòng)等多種增減材制造裝備結(jié)構(gòu)，以及西門(mén)子828D、840D，華中數(shù)控、廣州數(shù)控等多型號(hào)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)等的后處理器，可直接輸出裝備運(yùn)動(dòng)數(shù)控程序。在該軟件平臺(tái)上拓展形成的“裝備結(jié)構(gòu)+數(shù)控系統(tǒng)”數(shù)字化增減材制造裝備模型庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)中科煜宸增減材裝備標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型的全方位虛擬操作使用，優(yōu)化零件打印路徑規(guī)劃策略，檢查設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干涉碰撞情況；根據(jù)待打印零件的幾何特征情況，可對(duì)非標(biāo)類增減材制造裝備進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
面向激光送粉與電弧送絲增材制造及修復(fù)工藝，針對(duì)不同結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的金屬零件打印軌跡規(guī)劃需求，提供成熟的打印過(guò)程整機(jī)全三維運(yùn)動(dòng)仿真軟件。軟件主要功能包括：面向常規(guī)結(jié)構(gòu)零件的平面切片軌跡規(guī)劃；面向具有任意軸截面形狀(或母線)的回轉(zhuǎn)體類零件打印軌跡規(guī)劃；面向曲面基體表面形體特征（如葉輪葉片、螺旋槳葉片、隨任意曲面表面生長(zhǎng)的凸起特征，如筋條、加強(qiáng)框等）打印或模具表面熔覆等特殊用途的曲面切片軌跡規(guī)劃；面向CNC機(jī)床增材設(shè)備（帶雙軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)）或庫(kù)卡機(jī)器人增材設(shè)備（帶雙軸變位機(jī)）的打印過(guò)程全三維運(yùn)動(dòng)仿真。
RC-CAE軟件是一套基于 ANSYS 軟件平臺(tái)二次開(kāi)發(fā)形成的面向金屬增材制造定向能量沉積工藝（DED）的專業(yè)工藝仿真系統(tǒng)。軟件考慮溫度相關(guān)的材料非線性屬性，基于工藝文件的運(yùn)動(dòng)路徑信息，模擬增材工藝的材料堆積過(guò)程，可以詳細(xì)模擬零件分區(qū)、打印路徑以及熔融冷卻的相變過(guò)程對(duì)增材制造過(guò)程的影響，預(yù)測(cè)增材制造過(guò)程中的溫度、應(yīng)力和變形，優(yōu)化工藝參數(shù)，從而保證打印質(zhì)量和打印效率，避免低效的試錯(cuò)過(guò)程。 軟件的功能特色有： 掃描路徑模擬：將打印程序的控制指令信息轉(zhuǎn)換為仿真可以讀取的路徑數(shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)表描述掃描路徑的坐標(biāo)位置、掃描速度、激光狀態(tài)以及停留時(shí)間等信息，以用于模擬材料的堆積過(guò)程。 瞬態(tài)熱分析：采用單元生死技術(shù)， 根據(jù)掃描路徑依次激活成型材料來(lái)模擬增材制造過(guò)程中狀態(tài)隨時(shí)間變化的熱傳遞行為。瞬態(tài)熱分析的熱源為激光功率輸入，邊界條件為制件、基板與環(huán)境的對(duì)流換熱以及輻射，并考慮相變過(guò)程中產(chǎn)生的潛熱，從而模擬在能量作用下，熔池附近的材料經(jīng)歷反復(fù)的熔融凝固過(guò)程對(duì)溫度場(chǎng)的影響。 應(yīng)力分析： 在瞬態(tài)熱分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)熱應(yīng)力耦合分析來(lái)進(jìn)行變形以及應(yīng)力的分析；考慮溫度相關(guān)的非線性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系，模擬打印過(guò)程中材料的非線性彈塑性行為，以準(zhǔn)確描述其應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)。
軟件采用云平臺(tái)管理增材制造過(guò)程數(shù)據(jù)，提供多臺(tái)裝備統(tǒng)一健康運(yùn)維（包括裝備的利用率、能耗、類型分布、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)排行、環(huán)境參數(shù)、狀態(tài)）、多臺(tái)裝備的維護(hù)保養(yǎng)提示、打印層圖像采集及存儲(chǔ)、裝備功能模塊的狀態(tài)顯示，裝備打印過(guò)程的實(shí)時(shí)播放、裝備實(shí)時(shí)故障報(bào)警管理、歷史報(bào)警數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)管理，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)廠區(qū)所有裝備24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
軟件智能化程度高，提供裝備狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集，可視化以及狀態(tài)參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)的追溯（數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)靈活可配）、裝備功能模塊的狀態(tài)顯示，裝備打印過(guò)程的實(shí)時(shí)播放、裝備實(shí)時(shí)故障報(bào)警管理、歷史報(bào)警數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)管理，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)裝備24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
Robotmaster是一款專門(mén)為機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的離線編程軟件。 在機(jī)器人增材制造領(lǐng)域，Robotmaster內(nèi)置了專門(mén)的激光熔覆、3D打印等路徑規(guī)劃模塊，結(jié)合其特有的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)自動(dòng)優(yōu)化算法和強(qiáng)大的后處理，可以實(shí)現(xiàn)基于CAD/CAM的全路徑規(guī)劃流程。 同時(shí)，針對(duì)特殊的增材應(yīng)用需求，Robotmaster開(kāi)放了路徑導(dǎo)入模塊，可以接入第三方或用戶自研的增材路徑算法，再結(jié)合Robotmaster仿真與后處理模塊，實(shí)現(xiàn)更加廣泛的機(jī)器人增材制造需求。
